公元2000年。在长野山中的九郎岳，正在进行某座神秘遗迹的挖掘工作。当调查团将遗迹中的一具棺木开启时，突然遭到奇异生物的袭击而全数死亡。而在为了查出调查团被杀案件的线索，正在遗迹现场调查中的长野县刑警一条薰面前，有一名青年突然擅自闯入。这名被一条拦下的青年，他自称为冒险家五代雄介。终于复活的异形生命体在长野近郊出现，并开始对人们恣意袭击，甚至一路冲进警局。在场的雄介感应到从遗迹出土，目前正由警方保管的腰带状遗物所传来的战士形象，在冒险家的直觉下将之着装于腰部。雄介的身体也随之复上一层装甲，变身后的雄介与袭击警局的怪人经过一场苦战后终于将其击倒，从此雄介正式成为战士「空我」，并下定决心为了让周遭的人们免于恐惧，守护他们的笑容而战……

全50话。　　宇宙中星球间的来往已实现，地球人和外星人之间的交流也不再稀奇的时代里，犯罪的型态也有所改变。一些地球人没有的特殊能力及科学技术被用于犯罪，而这些犯罪却已超过了地球的警察的处理能力。为了取缔这些犯罪，星球间成立了SPECIAL POLICE DEKARENGER（略称SPD）宇宙警察组织。　　本篇故事的发展始于巨人种外星人的巴士挟持事件。犯人虽然很快的被户增宝儿(DekaBlue)所率领的宇宙警察地球署的刑警们所逮捕，但在询问过程中发现他持有地球上不存在的金属。为追查其下落，地球署的刑警们开始展开进一步的搜查。搜查过程中虽出现了一名情报提供者，但却不幸被暗杀。这名暗杀犯使用多数的人造人试图逃离现场时，被一名发型奇特的刑警所逮捕，而这名发型奇特的刑警就是新被派到地球署的新刑警赤座伴番(DekaRed)。